회사 블로그 ADI TMCM-1690-CAN-EVAL 단축 FOC 서보 컨트롤러 게이트 드라이버 모듈 평가 보드

ADITMCM-1690-CAN-EVAL단일 축 FOC 서버 컨트롤러 게이트 드라이버 모듈 평가판

첸젠 밍기다 전자제품 회사, Ltd.전자 부품의 신뢰할 수 있는 공급업체로서, ADI를 고객에게 제공합니다.TMCM-1690-CAN-EVAL단축 FOC 서보 컨트롤러 게이트 드라이버 모듈 평가판

이 평가판은 TMCM-1690 단일 축 FOC 서보 컨트롤러 게이트 드라이버 모듈을 평가하기 위해 특별히 설계되었습니다. 그것은 단순히 회로 운반자가 아니라 고도로 통합된,사용 준비가 된 완전한 서버 제어 솔루션그 핵심 임무는 엔지니어들이 복잡한 개발 주기를 몇 달에서 며칠으로 압축하는 것을 돕는 것입니다.

[TMCM-1690-CAN-EVAL핵심 개요: 모듈형 설계는 민첩한 개발을 가능하게 한다]

TMCM-1690-CAN-EVAL 평가판의 중심에는 TMCM-1690, 단지 27mm x 22.5mm의 작은 모듈이 있습니다.임베디드 모션 컨트롤에 특화된 ADI의 자회사, 이 모듈은 세계 최초로 '온 칩 서버 제어 시스템'으로 인정받고 있습니다.

고도로 통합된, 최소한의 하드웨어: TMCM-1690-CAN-EVAL 모듈은 ARM 마이크로프로세서 코어, 트리플 루프 (전류, 속도, 위치) PI 제어 알고리즘을 통합합니다.FOC (Field-Oriented Control) 서보 컨트롤러1.5A까지 사용할 수 있는 게이트 드라이버. 사용자는 제어 회로를 설계하거나 처음부터 낮은 수준의 드라이버 코드를 작성할 필요가 없습니다.단순히 외부 전력 트랜지스터 (MOSFET / IGBT) 를 선택 모터 전력 요구 사항을 기반으로 완전한 서보 드라이브를 구축.

포괄적인 모션 제어 인터페이스:TMCM-1690-CAN-EVAL모듈은 추가적 인코더, 디지털 홀 센서 및 절대적 SPI 인코더를 위치 피드백을 위해 원시적으로 지원하며, 참조 스위치 입력으로 보완됩니다.이것은 저비용에서 고 정밀 애플리케이션까지 다양한 요구 사항을 수용합니다..

강력한 통신 및 프로토콜 스택: TMCM-1690-CAN-EVAL 평가 보드는 UART (RS232/RS485를 지원), CAN,그리고 EtherCAT중요한 것은, 그것은 성숙한 TMCL 또는 CANopen 프로토콜 스택과 미리 설치되어 있습니다,엔지니어가 기본 통신 프로토콜을 다루지 않고 높은 수준의 명령어를 통해 직접 모터를 제어 할 수 있습니다..

∙TMCM-1690-CAN-EVAL주요 성능 및 기술 사양

코어 모듈 TMCM-1690 (일축 FOC 서보 컨트롤러 게이트 드라이버 모듈)

적용 가능한 모터 3단계 브러시리스 DC 모터 (BLDC/PMSM), 1단계 DC 모터

공급 전압 범위 +10 VDC ~ +60 VDC (일반적인 작동 전압 +48V)

최대 코일 전류 10A RMS (14A 최고)

게이트 드라이브 전류 0.5A / 1.0A / 1.5A 선택

PWM 주파수 최대 120 kHz

통신 인터페이스 UART (RS232/485 준비), CAN, EtherCAT

지원 프로토콜 TMCLTM, CANopen, EtherCAT (COE)

위치 피드백 지원 인크리멘탈 인코더 (ABN), 디지털 홀 센서, 절대 SPI 인코더

코어 모듈 크기 27mm x 22.5mm

핵심 가치: 왜 선택해야 하는가TMCM-1690-CAN-EVAL♪♪

혁명적 개발 효율성: 이것은 가장 중요한 장점으로 서 있습니다. ADI에서 제공하는 TMCL-IDE 통합 개발 환경을 통해 엔지니어는 모터 매개 변수를 구성할 수 있습니다.debug PID 루프, 그리고 죠깅, 홈링, 궤도 같은 복잡한 작업을 실행합니다. CAN 또는 일련 포트를 통해 컴퓨터에 연결하여 그래픽 인터페이스 내에서 직접 실행됩니다.이 접근 방식은 번거로운 낮은 수준의 코드 개발의 필요성을 제거공식 문서에 따르면 이것은 고성능 서보 시스템의 개발 시간을 3일 이내에 줄입니다.

탁월한 성능: TMCM-1690-CAN-EVA의 통합된 고성능 FOC 알고리즘은 부드럽고 조용하고 효율적인 토크 제어 기능을 제공합니다.빠른 동적 반응, 고 위치 정확성. 이것은 전통적인 개발에서 일반적인 문제를 효과적으로 해결합니다. 예를 들어 위치 부정확성, 상당한 속도 오류 및 과도한 모터 난방.

뛰어난 유연성과 확장성:TMCM-1690-CAN-EVA콤팩트한 모듈형 설계로 엔지니어는 사용자 정의 전력 보드 또는 기존 시스템에 쉽게 통합 할 수 있습니다.평가 게시판 자체는 포괄적인 주변 인터페이스와 전력 관리를 제공합니다, 사용자들이 기능 검증을 위한 프로토타입을 빠르게 만들 수 있도록 합니다.

미래 안전 산업 연결: TMCM-1690-CAN-EVA는 동시에 CAN, EtherCAT 및 전통적인 일련 인터페이스를 지원합니다.이는 기존의 CANopen 산업 네트워크에 원활한 통합을 가능하게 하고 동시에 향후, 고 동기화 된 EtherCAT 실시간 이더넷, 장비 진화에 대한 넓은 범위를 제공합니다.

∼기반적인 응용 시나리오TMCM-1690-CAN-EVA∙

TMCM-1690-CAN-EVA 평가판으로 대표되는 솔루션은 자동화 시장에서 컴팩트하고 지능적인 단일 축 서보 드라이브에 대한 광범위한 수요를 정확하게 해결합니다.

산업 자동화: 공장 자동화 장비, 컨베이어 벨트 드라이브 및 픽 앤 위치 로봇 관절의 정밀 위치 축.

로봇: 협력형 로봇, AGV의 드라이브 휠, 그리고 로봇의 최종 효과에 대한 공동 제어.

정밀 기기: 실험실 자동화 장비, 의료 기기 및 반도체 제조 도구에서 조용하고 부드러운 움직임을 필요로하는 선형 또는 회전 축.

상업용 장비: 전기 높이 조절 책상, 의료 의자 및 자동 책상 등 제품에 대한 드라이브 제어 시스템.

밍자다 전자다른 ADI 평가판 구성 요소의 장기 공급을 유지하며, 다음 모델은 포함하지만 이에 국한되지 않습니다.

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ