로봇은 단순히 "걷는" 것에서 "보고, 인식하고, 따라가는" 것으로 진화하고 있습니다. 로봇 청소기의 SLAM 매핑 및 장애물 회피든, 서비스 로봇의 제스처 상호 작용 및 인간 추종 기능이든, 이러한 기능은 모두 밀리초 단위로 시각적 추론을 수행하면서도 전력 소비를 밀리와트 수준으로 유지할 수 있는 엣지 AI SoC에 의존합니다. EEASYTECH의 SV, SH, SA의 세 가지 주요 시리즈는 0.5T-2T 컴퓨팅 파워 범위에 맞춰 설계된 로봇 비전 컴퓨팅 파워의 기반을 형성합니다. EEASYTECH의 전체 AI SoC 제품군에 대한 장기 유통업체인 Mingjiada Electronics는 샘플부터 대량 생산까지 로봇 개발자에게 원스톱 조달 채널을 제공합니다.
I. 로봇 비전 인식을 위한 실제 컴퓨팅 파워 요구 사항: "컴퓨팅 파워를 쌓을" 필요는 없습니다.
가정용 로봇 청소기 또는 경량 서비스 로봇의 비전 파이프라인은 일반적으로 이미지 획득 → ISP 사전 처리 → NPU 추론 → 결정 출력의 네 가지 단계로 구성됩니다. 실제 병목 현상은 종종 피크 컴퓨팅 파워가 아니라 세 가지 주요 요인에 있습니다.
극도로 타이트한 전력 소비 예산: 배터리로 작동하는 모바일 로봇의 경우 지속적으로 실행되는 비전 하위 시스템의 전력 소비는 배터리 수명에 직접적인 영향을 미칩니다.
엄격한 실시간 요구 사항: 장애물 회피, 추종 모드, 제스처 응답은 수십 밀리초 내에 폐쇄 루프를 완료해야 하며 클라우드와의 왕복 통신에 의존할 수 없습니다.
BOM 비용 민감도: 소비자 등급 로봇은 칩 통합 수준에 매우 민감합니다. 외부 DDR 및 추가 ISP는 전체 장치 비용을 증가시킵니다.
Yizhi 칩의 설계 철학은 이러한 세 가지 사항을 직접적으로 해결합니다. 독점 NPU + 내장 DDR + 전문가 등급 ISP + 간소화된 패키징으로 로봇 비전에 필요한 핵심 경로를 단일 SoC로 압축합니다.
II. Yizhi의 세 가지 주요 시리즈 중 로봇 애플리케이션에 직접 적합한 모델은 무엇입니까?
SV 시리즈: 1.0T 컴퓨팅 파워 등급, 장애물 회피, 인식 및 비디오 구조화에 적합
SV823 및 SV823C로 대표되는 이 모델들은 Yizhi의 2세대 자체 NPU를 통합하여 1.0T의 지능형 컴퓨팅 파워를 제공합니다. 1Gb-2Gb 메모리를 갖추고 있으며 QFN 패키지를 사용합니다. 로봇 애플리케이션에서 이 성능 등급은 인간 인식, 장애물 분류 및 장면 분할과 같은 작업을 동시에 처리할 수 있어 시각적 이해에서 더 높은 정밀도를 요구하는 내비게이션 또는 검사 로봇의 비전 모듈에 적합합니다. SV823은 Mingjiada에서 장기 공급을 위한 핵심 로봇 비전 모델 중 하나로 지정되었습니다.
SH 시리즈: 저전력 인터랙티브 비전의 주력
SH516은 TSMC의 22nm 공정을 사용하며, 9mm x 9mm 크기의 QFN88 패키지를 갖추고 있으며, 1Gb의 DDR3L 메모리를 통합하고, 2세대 자체 NPU를 탑재하여 0.6 TOPS의 컴퓨팅 파워를 제공합니다. 이 칩은 하드웨어 CPU 유휴 모드, 적응형 NPU 전압 조절, 동적 DRAM 주파수 조정과 같은 여러 전력 절약 메커니즘을 지원하여 제스처 인식, 인간 감지 및 추적, 객체 분류와 같은 모델의 효율적인 작동을 가능하게 합니다.
같은 시리즈 내에서 SH518은 0.8T-1.0T의 컴퓨팅 파워와 1.5mA의 낮은 딥 슬립 전류를 제공하며, 두 개의 카메라 입력을 지원하여 스테레오 비전 또는 더 긴 배터리 수명을 요구하는 인터랙티브 로봇 제품에 적합합니다.
SH516C는 동일한 22nm/QFN88 패키지에 512Mb의 DDR2를 통합합니다. 주로 제스처 인식, 인간 감지 및 추적, 음성 키워드 인식과 같은 인터랙티브 알고리즘을 위해 설계되었으며, 경량 서비스 로봇 및 스마트 장난감 로봇의 시각적 상호 작용을 위한 비용 효율적인 선택입니다.
SA 시리즈: 자동차 등급의 신뢰성이 로봇 애플리케이션으로 확장
SA 시리즈는 주로 스마트 자동차 애플리케이션에 중점을 두고 있지만, 0.5T-1.5T의 컴퓨팅 파워 범위와 고도로 통합된 설계 철학은 로봇의 기본 시각적 인식에 직접적인 재사용성을 제공합니다. 예를 들어, SA220 시리즈의 0.5T 컴퓨팅 파워, 듀얼 H.264/H.265 인코딩 및 5M@30fps 처리 기능은 로봇의 저전력 시각 기록 및 기본 인식 모듈에 활용될 수 있습니다. Mingjiada는 SA220 및 SA230과 같은 주력 모델의 재고를 충분히 보유하고 있어 대량 구매에 신속하게 대응할 수 있습니다.
III. 일반적인 로봇 기능과 Yizhi 칩의 매칭
로봇 청소기 SLAM의 장애물 감지 및 장면 분할: 실시간 NPU 추론 + 안정적인 ISP SV823 (1.0T)
서비스 로봇의 제스처 상호 작용 및 인간 형태 추적: 저전력 연속 작동 + 제스처/인간 형태 알고리즘 SH516 / SH516C
스테레오 비전 장애물 회피 또는 깊이 인식: 듀얼 카메라 입력 + 적당한 컴퓨팅 파워 SH518 / SH518C
경량 로봇 비전 모듈: 초소형 패키지 + 온보드 메모리 SH516 (9x9mm QFN88)
로봇 비전 기록 및 기본 인식: 비디오 인코딩 + 저전력 소비 SA220 시리즈 (0.5T)
Yizhi 칩은 로봇 청소기의 시각 내비게이션 솔루션에 성공적으로 구현되어 실시간 장애물 감지, 장면 분할, 경로 계획 및 지도 구축을 가능하게 했습니다. Black Sesame Intelligence가 Yizhi Electronics를 통합한 후, 제품 로드맵은 로봇 청소기 및 로봇 잔디 깎는 기계를 중급 2T-10T 칩의 대상 애플리케이션으로 추가로 지정했습니다. 이는 Yizhi의 로봇 부문 투자가 단기적인 시도가 아니라 명확한 로드맵에 의해 지속적으로 지원되고 있음을 나타냅니다.
IV. Mingjiada Electronics: Yizhi의 로봇 비전 칩을 위한 안정적인 공급 채널
로봇 OEM 및 솔루션 제공업체의 경우, 칩이 선택되면 주요 관심사는 안정적인 공급을 확보할 수 있는지, 소량 시험을 수행할 수 있는지, 대량 생산 시 납기일을 준수할 수 있는지 여부입니다.
Mingjiada Electronics는 SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C, SH518D, SA220, SA230 및 기타 핵심 모델을 포함한 Yizhi의 모든 SV, SH, SA 온디바이스 비전 AI SoC를 오랫동안 공급해 왔습니다. 공급 모델 측면에서 Mingjiada는 샘플 요청, 소량 시험 생산 및 대량 장기 공급을 지원합니다. 선전과 홍콩의 이중 창고에 재고를 의존하여 신속한 배송과 정품 OEM 제품의 안정적인 공급을 보장합니다. 로봇 프로젝트의 일반적인 "먼저 프로토타입 검증 후 점진적인 볼륨 증가" 접근 방식을 활용하여 개발 단계의 조달 마찰과 대량 생산 중 공급 중단 위험을 효과적으로 줄입니다.
V. 모델 선택 빠른 가이드
컴팩트한 폼 팩터를 유지하면서 1.0T 수준의 시각적 이해가 필요한 애플리케이션의 경우: 병렬 내비게이션, 장애물 회피 및 인간/객체 인식을 포함하는 로봇 비전 메인 체인에 적합한 SV823/SV823C를 우선적으로 평가하십시오.
배터리 수명이 주요 관심사인 제스처 상호 작용 및 인간 추종에 중점을 둔 애플리케이션의 경우: SH516/SH516C는 9x9mm 패키지에 NPU, 메모리 및 ISP를 통합합니다. 0.6T 컴퓨팅 파워는 경량 상호 작용 모델을 지원하기에 충분하며 전력 소비 제어가 뛰어난 장점입니다.
스테레오 입력 또는 약간 더 높은 컴퓨팅 헤드룸이 필요한 애플리케이션의 경우: SH518/SH518C는 0.8T에서 1.0T의 컴퓨팅 파워와 듀얼 카메라 지원을 제공합니다. 1.5mA의 딥 슬립 전류는 배터리로 작동하는 로봇에 특히 유용합니다.
조달 및 공급: 위의 모든 모델에 대한 샘플 및 볼륨 공급은 Mingjiada Electronics를 통해 가능합니다. SA/SH/SV 시리즈는 포괄적인 재고 가용성을 제공하여 검증부터 대량 생산까지 로봇 프로젝트의 지속적인 진행에 이상적입니다.
담당자: Mr. Sales Manager
전화 번호: 86-13410018555
팩스: 86-0755-83957753
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