회사 블로그 민지아다 LSM9DS1 9축 iNEMO 관성 측정 장치 (IMU) 의 공급 및 조달

밍자이다는 공급하고 구매합니다LSM9DS19축 iNEMO 관성 모듈 (IMU) UAV 비행 컨트롤러의 자세 감지 핵심 구성 요소

난...LSM9DS1제품 개요

의LSM9DS1STMicroelectronics에서 개발한 시스템 인 패키지 (SiP) 9축 관성 측정 단위 (IMU). 3축 디지털 가속도 측정기, 3축 디지털 회전경,그리고 하나의 칩에 3축 디지털 마그네토미터선형 가속, 각속, 지자기 방향 등 9축 센서 데이터의 동시에 출력을 가능하게 하고 드론에 대한 완전한 3D 공간 운동 감지 기능을 제공합니다.,로봇, 그리고 착용 가능한 기기입니다.

단지 3.0 mm × 3.5 mm의 LGA-24 패키지에 배치되어있는 이 컴팩트 장치는 엄격한 PCB 공간 제약과 응용 프로그램에 특히 적합합니다.드론 비행 제어판과 작은 내장 장치-40°C에서 +85°C까지의 작동 온도 범위에서 복잡한 야외 비행 환경에 대한 신뢰성 요구 사항을 충족합니다.

제2항LSM9DS1사양

센서 구성: 3축 가속도계 + 3축 회전경 + 3축 자기도계 (9축 IMU)

가속도계 범위: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (프로그램할 수)

자이로스코프 범위: ±245 / ±500 / ±2000 dps (프로그램 가능)

마그네토미터 범위: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 가우스

데이터 출력: 16비트 ADC 고정도 디지털 출력

통신 인터페이스: I2C (400 kHz까지) / SPI (10 MHz까지)

공급 전압: 1.9V 3.6V

에너지 절감 모드: 항상 켜져 있는 에코 모드 1.9mA 이하

탑재자원: FIFO 버퍼, 내장 온도 센서, 프로그래밍 가능한 인터럽트 생성기

작동 온도: -40°C ~ +85°C

패키지: LGA-24 (3.0 mm × 3.5 mm)

환경 인증: ECOPACK®, RoHS, 녹색 준수

데이터 레이트 사양: 가속도 측정기의 ODR는 10 Hz에서 952 Hz까지 조절할 수 있습니다. 회전기의 ODR는 14.9 Hz에서 952 Hz까지, 자기도 측정기의 ODR는 3.125 Hz에서 80 Hz까지입니다.사용자들은 비행 조건에 따라 정확성과 전력 소비 사이의 균형을 유연하게 구성할 수 있습니다.가속도계는 ±2g 범위 내에서 0.061 mg/LSB의 해상도를 달성하고, 자이로스코프는 ±245 dps 범위 내에서 8.75 mdps/LSB의 해상도를 달성합니다.마그네토미터는 0의 해상도를 얻습니다.14mgs/LSB.

각 센서 유닛은 독립적인 활성화 또는 전력 종료 모드에 들어가는 것을 지원하여 지능적인 전력 관리를 가능하게하고 드론의 비행 시간을 연장하는 데 도움이됩니다.

드론 산업의 핵심 애플리케이션

의LSM9DS1무인 항공기 시스템에서 자세 추정 및 방향 결정의 핵심 작업을 수행합니다. 멀티 로터 무인 항공기의 비행 제어는 실제 시간, 항공기 기조의 자세의 정확한 감지 (roll,피치센서 융합 알고리즘을 통해 캘리브레이션 및 처리 후, LSM9DS1에 의해 제공되는 원시 9축 데이터는 안정적인 자세 추정치를 출력합니다.

특정 응용 시나리오는 다음을 포함합니다.

비행 제어 태도 추정: 9축 1개 설계 단일 칩을 동시에 가속, 각속, 지자기 방향 데이터를 획득 할 수 있습니다.주변 부품의 수를 크게 줄이는 것, 비행 제어 하드웨어 솔루션을 단순화하고 전체 BOM 비용을 줄입니다.

코스 로크 및 관성 내비게이션: 3 축 자기계 는 지자기적 코스 참조 를 제공한다. 자이로스코프 통합 및 가속계 의 중력 참조 와 결합 하여,제한된 GPS 신호 커버리지를 가진 환경에서 단기 방향 안정성을 유지합니다., 안정적인 기마블 제어 및 항공 사진의 궤도 계획을 지원합니다.

고역학적 기동 탐지: 자이로스코프의 ±2000dps의 넓은 측정 범위는 고속 기동 비행 중 높은 각속도 측정 요구 사항을 충족시킵니다.가속도 측정기 (accelerometer) 의 ±16g 범위는 폭력적인 기동 및 착륙 충격의 탐지를 포함합니다..

지능형 전력 관리: 세 축 센서 단위는 독립적인 전력 종료 관리를 지원합니다. 호버 또는 안정적 크루즈 단계에서 특정 센서 채널을 비활성화함으로써,비행 제어 시스템의 전체 전력 소비가 효과적으로 감소합니다..

또한,LSM9DS1학술용 드론 연구에 적용되었습니다. INSANE 데이터 세트 프로젝트에서 LSM9DS1은 딱딱하게 장착되어 900 Hz를 초과하는 속도로 작동했습니다.IMU 필터링 알고리즘 및 기계 학습 방법을 위한 고주파 측정 데이터를 제공하는 것, 따라서 까다로운 비행 조건에서 신뢰성을 검증합니다.

IV. 밍기아다 전자제품 공급 및 재구매 서비스

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd는 전자 부품의 전문 스팟 공급 업체 및 재고 재구매 서비스 제공자입니다. 우리는 오랫동안 정품, 재고 공급LSM9DS1(LSM9DS1TR) 칩을 시장에 출시하고 부품 주문 이행 및 과잉 재고 재구매를 포함한 원스톱 서비스를 제공합니다.그리고 웨어러블 디바이스 부문.

공급 서비스: 밍자이다는 안정적인 공급망을 가진 새로운, 정품 LSM9DS1 칩을 공급하고 대량 주문을 지원합니다.우리는 단일 샘플에서 대량 생산 대량까지의 유연한 공급 솔루션을 제공합니다, STM32과 같은 주류 비행 제어 플랫폼의 하드웨어 설계 및 대량 생산 필요에 적합합니다.

구매 서비스: 밍기아다 구매 흑자LSM9DS1우리는 또한 MEMS 센서, MCU, 메모리 칩을 포함한 다양한 전자 부품들을 지속적으로 구매합니다.기업들이 비활성화 된 재고를 청산하고 자본을 신속하게 회수하도록 돕는 것우리의 구매 범위는 ST, ADI, TI, 인피니언과 같은 국제적으로 유명한 브랜드의 센서와 IMU 제품을 포함합니다.

연락처: 고객들은 Mingjiada의 공식 홈페이지를 방문할 수 있습니다 (https://www.integrated-ic.com/(주) 실시간 재고 상태, 가격 정보 및 재구매 평가 서비스를LSM9DS1.