회사 블로그 밍자다 공급/재사용 ST LSM6DSL iNEMO 6DoF 관성 측정 단위 - UAV 센서 IC

소비자 드론, 산업용 드론, FPV 레이싱 드론, 짐벌 카메라, 로봇 및 스마트 장비의 급속한 발전과 함께 고정밀, 저전력, 소형 관성 측정 장치(IMU)는 자세 추정, 비행 안정화 및 모션 제어의 핵심 부품이 되었습니다.

ST(STMicroelectronics)의은 iNEMO 시리즈 6DoF IMU의 일부로, 3축 가속도계와 3축 자이로스코프를 통합합니다. 낮은 전력 소비, 높은 성능, 광범위한 내장 기능 및 컴팩트한 패키징 덕분에 드론 비행 제어, 짐벌 안정화, 웨어러블 장치, IoT 터미널 및 산업 제어 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

심천 밍지아다 전자 유한 회사 - [ST]의 장기 공급업체 및 재활용업체 | iNEMO 6DoF 관성 측정 장치(IMU), 드론 및 임베디드 시스템 고객을 위한 재고 가용성, BOM 충족 및 재고 재활용 서비스 제공.

ST: iNEMO 6DoF 관성 측정 장치(IMU)

LSM6DSL은 ST의 6도 자유도 관성 측정 장치로, 시스템 인 패키지 설계를 활용합니다. 3축 가속도계와 3축 자이로스코프를 통합하고 SPI 및 I²C 디지털 인터페이스를 지원하며 4KB FIFO, 프로그래밍 가능한 인터럽트 및 다양한 내장 모션 감지 기능을 갖추고 있습니다.

LSM6DSL은 주류 운영 체제의 요구 사항을 지원하며 실시간, 가상 및 배치 처리 센서 모드를 제공하고 동적 데이터 배치 처리를 위한 4KB 메모리를 갖추고 있습니다.

LSM6DSL의 가속도 측정 범위는 ±2/±4/±8/±16 g이며, 각속도 범위는 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps입니다.

LSM6DSL은 기계적 충격에 대한 뛰어난 내성을 제공하여 안정적인 제품을 개발 및 제조하는 시스템 설계자에게 선호되는 선택입니다.

제품 유형: iNEMO 6DoF IMU (3축 가속도계 + 3축 자이로스코프)

작동 전압: 1.71V – 3.6V

가속도계 범위: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

자이로스코프 범위: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

출력 데이터 속도: 최대 6.66kHz

인터페이스: SPI / I²C

FIFO: 4KB

작동 온도: -40°C ~ +85°C

패키지: LGA-14L, 약 2.5mm × 3mm × 0.83mm

LSM6DSL의 일반적인 기능은 다음과 같습니다:

전력 소비: 일반 모드 0.4mA, 고성능 모드 0.65mA기능 기반 지능형 FIFO, 최대 4KB

Android 버전 K, L 및 M과 호환

외부 자기 센서 보정을 위한 하드 및 소프트 자기 간섭 보상 제공

±2/±4/±8/±16 g 측정 범위

±125/±245/±500/±1000/±2000 dps 측정 범위

아날로그 공급 전압: 1.71V ~ 3.6V

전용 I/O 전원 공급 장치 (1.62V)

컴팩트한 폼 팩터: 2.5mm × 3mm × 0.83mm

SPI 및 I²C 직렬 인터페이스, 호스트 프로세서와의 데이터 동기화 지원

걸음 수 계산, 걸음 감지 및 걸음 수 계산

중요 움직임 감지 및 기울기 감지

표준 인터럽트: 자유 낙하, 웨이크업, 6D/4D 방향 감지, 단일 클릭 및 더블 클릭

내장 온도 센서

[ST]

LSM6DSL

– 스마트폰 및 배터리 구동 IoT 장치, 게임, 웨어러블 및 소비자 가전용으로 설계된 iNEMO 6DoF 관성 측정 장치(IMU).

무인 항공기(UAV) 시스템에서 LSM6DSL은 비행 제어 IMU의 핵심 센서 중 하나로 사용됩니다: 비행 안정화: 비행 제어 장치에 롤 및 피치와 같은 자세 피드백을 제공하여 모터 속도 제어를 지원하여 호버링 및 안정적인 비행을 달성합니다.
짐벌 안정화: 짐벌 흔들림 및 기체 진동을 감지하여 브러시리스 모터를 구동하여 역보상을 제공하여 이미지 안정성을 향상시킵니다.
항법 지원: 자력계, GPS, 기압계, 시각 센서 및 ToF 모듈과 함께 작동하여 헤딩 추정, 고도 유지, 장애물 회피 및 경로 계획을 가능하게 합니다.
원격 제어 및 휴대용 장치: 원격 제어를 통한 모션 제어, 모션 추적 및 제스처 인식을 위해 사용됩니다.
산업용 드론: 검사, 측량, 농작물 보호 및 보안 감시와 같은 애플리케이션에서 모션 감지 및 진동 모니터링.
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