Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.는 ADI TMCM-1290-EVAL 평가 보드를 재고로 제공합니다. 이 보드는 TMCM-1290 모터 컨트롤러/드라이버의 특성을 독립적으로 평가할 수 있게 해줍니다.
제품 개요
이 TMCM-1290-EVAL은 TMCM-1290 모듈을 기반으로 한 평가 키트로, 주로 모듈의 성능을 평가, 테스트 및 검증하기 위해 설계되었습니다. TMCM-1290 모듈 자체는 2상 스테퍼 모터용으로 특별히 설계된 고도로 통합된 단일 축 컨트롤러 및 드라이버입니다. 이 평가 보드는 광범위한 인터페이스와 구성 옵션을 제공하여 프로토타입 제작 단계에서 작업량을 크게 줄여줍니다.
핵심 제어 및 드라이브 기능은 TMC5240 모션 컨트롤러 및 모터 드라이버에 의해 구현됩니다. 이 칩은 StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2 및 CoolStep을 포함한 첨단 기술을 지원하여 조용하고 부드럽고 효율적인 모터 작동을 보장하기 위해 동적 전류 제어를 가능하게 합니다.
주요 기능
이 TMCM-1290-EVAL 평가 보드는 TMCM-1290 모듈의 모든 고급 기능을 통합합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:
고성능 모터 드라이브: 12V ~ 31V DC의 공급 전압 범위 내에서 작동하는 최대 2.1A RMS(피크 3A)의 코일 전류를 가진 2상 바이폴라 스테퍼 모터를 지원합니다.
다중 프로토콜 통신: 기존 제어 시스템에 원활하게 통합하기 위해 TMCL™ 및 Modbus 프로토콜 스택을 지원하는 통합 RS485 및 SPI 인터페이스, 선택적 UART.
고급 모션 제어 알고리즘:
StealthChop2™: 조용하고 부드러운 스테퍼 모터 작동을 가능하게 하여 소음을 기존 드라이브의 1/10로 줄입니다.
SpreadCycle™: 고속 작동 시나리오를 위한 고동적 전류 제어.
StallGuard2™: 실시간 모터 부하 모니터링을 통한 센서리스 스톨 감지 및 보호.
CoolStep™: 최대 75%의 에너지 절약 및 열 발생 감소를 제공하는 동적 전류 적응.
통합 8점 모션 컨트롤러: 외부 MCU 개입 없이 포인트 투 포인트 포지셔닝, 속도 제어 및 가속/감속 곡선 생성을 지원합니다.
인코더 인터페이스: 폐쇄 루프 위치 피드백 및 스텝 손실 보상을 지원하는 통합 ABN 증분 인코더 인터페이스.
광범위한 I/O 리소스: 외부 센서 및 리미트 스위치 통합을 위한 아날로그 입력, 디지털 I/O 및 기준 전압 소스 스위치 입력을 제공합니다.
소형 치수: TMCM-1290 모듈(24mm × 20.5mm)과 호환되는 평가 보드 크기로 소형 장치에 통합이 용이합니다.
주요 기술 사양
모터 유형: 2상 바이폴라 스테퍼 모터
공급 전압: 12 VDC ~ 31 VDC (모듈 지원: +4.5 VDC ~ +36 VDC)
모터 전류: 최대 2.1 A RMS(피크 3 A)
통신 인터페이스: SPI, RS485, UART(선택 사항)
제어 프로토콜: TMCL™ 또는 Modbus 프로토콜 스택
통합 기능: 스테퍼 모터 드라이버 + 8점 모션 컨트롤러
핵심 기술: StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2, CoolStep
물리적 치수: 소형 모듈(24 mm × 20.5 mm)
평가 보드 하드웨어 구성
이 TMCM-1290-EVAL 평가 보드는 포괄적인 테스트 인터페이스를 제공하는 표준 설계를 사용합니다:
모터 연결 단자: AWG 16-24 전선 게이지를 지원하고 잠금 메커니즘이 있는 4핀, 3.5mm 피치 스크류 단자
전원 입력 단자: 역 극성 보호 기능이 내장된 12-31 V DC 입력을 지원하는 2핀, 5.08mm 피치 단자
통신 인터페이스:
RS485: 다중 지점 데이지 체인 토폴로지를 지원하는 표준 3핀 단자(A, B, GND)
SPI: 6핀 2.54mm 헤더(MOSI, MISO, SCK, CS, GND, +3.3V)
인코더 인터페이스: 5V/3.3V 인코더 전원 공급 장치를 지원하는 6핀 2.54mm 헤더
참조 스위치 인터페이스: 4핀 2.54mm 헤더(REFL, REFR, GND, +3.3V)
상태 표시기: 전원(녹색), 오류(빨간색), 통신(노란색)
디버깅 인터페이스: Micro-USB 포트(TMCL-IDE 작동을 위해 PC에 연결)
전문 전자 부품 공급업체인 Mingjiada Electronics는 공급된 ADI TMCM-1290-EVAL 평가 보드의 진품을 보장합니다. 문의 및 구매를 환영합니다!
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