리사이클 TI 자동차 운전자 지원 SoC:ADAS/AD 자동차 카메라,내장 시스템
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I. TI의 운전자 보조 SoC의 핵심 아키텍처 및 기술 기초
TI의 자동차 ADAS / AD 전용 SoC는 전통적인 단일 컴퓨팅 전력 설계에서 벗어나 이질적인 멀티 코어 컨버전드 아키텍처를 채택합니다.그들은 일반용 컴퓨팅 코어를 통합합니다., 전용 DSP, NPU (신경 네트워크 처리 장치), 그래픽 GPU 및 전용 이미지 신호 프로세서 (ISP), 균형 일반 목적 제어, 딥 러닝 AI 추론,이미지 신호 처리 및 실시간 데이터 계산, 자동차 시나리오에서 병렬 멀티 태스킹의 요구를 완벽하게 충족시키는 동시에 컴퓨팅 전력, 전력 소비 및 보안 사이의 최적의 균형을 달성합니다.
핵심 하드웨어 아키텍처는 TI 즈의 차세대 C7 시리즈 DSP와 독점 NPU 아키텍처를 통합합니다. 전통적인 자동차 프로세서와 비교하면이는 인공지능 추론 효율성을 크게 향상시킵니다., 이미지 인식, 객체 탐지, 궤도 예측 및 센서 융합과 같은 복잡한 알고리즘의 빠른 실행을 가능하게합니다.전체 칩 시리즈는 자동차용 AEC-Q100 신뢰성 표준과 ISO 26262 기능 안전 인증에 적합합니다., ASIL-B/D 안전 수준을 지원합니다. 이것은 차량 내 작동 중 시스템 고장의 위험을 효과적으로 완화하고 자율주행에 대한 엄격한 안전 준수 요구 사항을 충족시킵니다.또한, 칩은 고속 자동차 인터페이스와 저전력 전력 관리 모듈을 통합합니다.극한 온도 및 전자기 간섭과 같은 복잡한 차량 내 작동 조건에 적합하도록, 그리고 자동차 환경에 대한 예외적인 적응력을 입증합니다.
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II. ADAS/AD를 위한 차량 내 카메라 비전 시스템 솔루션
차량 내 카메라는 ADAS/AD 시스템의 ′′눈′′ 역할을 합니다. TI의 운전자 보조 SoC는 멀티 카메라 인식 시나리오에 깊이 최적화되어 있습니다.단일 시각 고화질 카메라부터 멀티 카메라 서라운드 뷰 및 고역학 범위 인식까지의 풀 스택 시각 처리 솔루션을 제공, 따라서 전체 차량에 대한 외부 환경 인식 기능을 완전히 구현 할 수 있습니다.
1전체 시나리오 카메라 적응성
TI 즈 SoC는 여러 가지 고화질 차량용 카메라의 동기 연결 및 병렬 처리 기능을 지원합니다. 모든 유형의 차량용 카메라와 호환됩니다.전면 단광을 포함하여, 전면 스테레오, 사이드 뷰, 후면 뷰, 서라운드 뷰 및 피시 아이 파노라마 카메라.,높은 프레임 비율의 이미지 캡처. 동시에 독점 ISP (영상 신호 처리기) 를 통해 이미지 디노이징, 백라이트 최적화,왜곡 교정, 색상 복원 및 기타 사전 처리 작업, 복잡한 조명 조건, 비, 눈 및 자동차 환경의 백글라이트로 인한 이미지 흐름을 해결하는 작업극한의 작동 조건에서 시각 인식의 정확성을 보장합니다.
엔트리 레벨 솔루션은 AM62A7-Q1 칩을 사용하여 1 ′′2 카메라 채널의 가벼운 처리를 달성 할 수 있으며, 기본 전면 ADAS 기능을 지원합니다.중고형 TDA4 시리즈 칩은 여러 카메라에서 동기 디코딩 및 AI 처리를 지원합니다., 파노라마 서라운드 뷰, 자동 주차 및 고급 운전자 보조 시스템에서 여러 카메라 인식 요구 사항을 충족합니다.
2핵심 ADAS 시각 기능의 구현
칩의 강력한 인공지능 컴퓨팅 능력과 시각 처리 기능을 활용하여 주요 ADAS 시각 기능의 전체 집합을 구현할 수 있습니다.기본 운전자 보조 기능과 고급 자율주행 인식 기능을 모두 포함합니다.기본 기능에는 차선 유지 보조, 차선 이탈 경고, 자동 광대 / 저등 스위치, 교통 신호 인식, 보행자 및 비자동 차량 탐지,그리고 앞 충돌 경고; 고급 기능은 파노라마 주차 전망, 자동 주차, 정확한 장애물 인식, 다목적 궤도 추적 및 도로 표면 상태 감지 등을 지원합니다.이 시스템은 또한 시각적, 레이더 및 초음파 센서, 자율주행을위한 환경 인식의 완전성과 정확성을 향상시킵니다.
III. TI SoC를 기반으로 한 차량 내 지능형 인식 시스템
다양한 국가의 완전한 차량의 지능적인 업그레이드와 차량 안의 안전 규정으로 인해 차량 안의 인식 시스템은 스마트 자동차의 표준 장비가 되었습니다.세 가지 핵심 시나리오를 다루고 있습니다.: 운전자 모니터링, 탑승자 탐지 및 지능형 조종실 상호 작용. 가벼운 디자인, 비용 효율성 및 높은 통합의 장점을 활용합니다.TI의 운전자 보조 SoC는 차량 내 인식 시스템의 핵심 컴퓨팅 전력 척추 역할을합니다., 차량 내의 다양한 시각 지능 응용 프로그램을 지원합니다.
1운전자 모니터링 시스템 (DMS)
특히 차량 내 모니터링 시나리오에 최적화된 TI의 SoC 솔루션은 차량 내 적외선 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 실시간으로 촬영합니다.칩의 내장된 AI 컴퓨팅 능력을 활용합니다., 그것은 얼굴 지표 감지, 피로 인식, 주의 분산 모니터링 및 운전자 식별과 같은 핵심 작업을 실시간으로 수행합니다.눈을 감는 것과 같은 위험한 행동을 정확하게 식별 할 수 있습니다., 짖는, 휴대폰을 내려다보는, 또는 도로에서 시선을 돌리는, 졸음 및 주의를 분산시키는 운전과 관련된 안전 위험을 효과적으로 줄이기 위해 적시에 경고 경보를 유발.특히 AM62A7-Q1 칩은 엔트리 레벨 DMS 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다.가벼운 2TOPS 컴퓨팅 파워는 단일 채널 드라이버 모니터링 카메라의 실시간 처리 요구 사항을 충족, 낮은 전력 소비와 더 나은 가격대비, 대량 생산, 주류 차량 모델에 적합합니다.
2. 탑승자 모니터링 시스템 (OMS)
뒷좌석 탑승자 안전 모니터링의 필요성을 해결하기 위해 TI 즈의 SoC는 차량 내 여러 카메라의 병렬 처리를 지원하며 뒷좌석 탑승자 현존 감지,뒤에 남겨진 아이 검출, 탑승자의 자세 모니터링 및 안전벨트 상기 알림성인과 어린이를 정확하게 구분하고 차량에 남긴 물건이나 살아 있는 탑승자가 있는지 확인합니다., 이로써 차량에 어린이가 남거나 안전벨트를 제대로 착용하지 않는 승객과 같은 안전 위험을 완화합니다.그리고 최신 차량 안전 규정의 필수 요구 사항을 충족합니다.또한, 칩은 개인 정보 보호를 위한 이미지 사전 처리를 지원하며, 이미지 암호화와 신원을 제거하는 작업을 로컬로 수행할 수 있습니다.따라서 차량 탑승자의 사생활을 보호합니다..
3지능형 조종실 상호 작용 시스템
이 시스템은 SoC의 그래픽 처리 및 AI 상호 작용 기능을 활용하여 조종석에 지능적인 업그레이드를 가능하게 하며, 차량 내 동작 인식,얼굴 인식 잠금 해제 및 지능형 시나리오 적응차량 안의 시각 데이터를 차량의 탑재 시스템과 통합함으로써, 좌석 조절을 포함한 시나리오 기반 기능을 자동으로 조정할 수 있습니다.환경 조명 제어 및 최적화된 음성 활성화또한, 칩의 고도로 통합된 디자인은 객실 하드웨어 아키텍처를 효율화하여 하드웨어 비용과 차량의 객실 시스템의 배선 복잡성을 모두 줄입니다.
IV. TI의 주류 ADAS/AD 운전자 보조 SoC 핵심 모델의 위치
TI의 운전자 지원 SoC 제품 라인은 전체 스펙트럼에 걸쳐 엔트리 레벨, 중급 및 고급 자동차 시나리오를 포함합니다.다양한 차량 모델의 ADAS 및 차량 내 시스템 구성 요구 사항에 정확하게 일치하여 포괄적인 제품 매트릭스를 형성합니다.:
- AM62A7-Q1 (엔트리 레벨): 가벼운 차량 내 인식과 기본적인 ADAS 시각 시나리오를 위해 설계되었으며, AI 컴퓨팅 파워의 2TOPS를 갖추고, 1 ′′2 차량 내 카메라를 지원합니다.그리고 RGB-IR ISP 프로세서를 통합운전자 모니터링과 기본 전면 카메라 보조 기능에 초점을 맞추고, 극히 낮은 전력 소비와 뛰어난 가격대비로,이코노미 승용차 및 상업용 차량의 기본 스마트 구성에 적합하도록.
- TDA4VL-Q1 (미드레인지 플래그십): 듀얼 코어 코르텍스-A72 코어와 AI 컴퓨팅 파워의 4TOPS를 갖추고 C7x DSP와 GPU를 통합합니다.외부 ADAS 시각 인식과 탑승실 지능형 모니터링을 균형 잡습니다., 여러 카메라 피드의 동시에 처리 지원하고 파노라마 서라운드 뷰, 자동 주차 및 이중 모니터링 (DMS + OMS) 과 같은 복합 기능을 가능하게합니다.일반 승용차의 지능형 시스템의 핵심 칩 역할을 합니다..
- TDA4VH-Q1 (High-end Flagship): AI 컴퓨팅 파워가 크게 향상된 고 컴퓨팅 파워의 이질적인 아키텍처를 특징으로합니다.멀티 센서 퓨전 및 여러 고화질 카메라의 병렬 처리 기능을 지원합니다.고급 운전자 보조, 완전 자동 주차 및 모든 시나리오 차량 지능 인식과 같은 고급 기능에 적합합니다.중고급 승용차의 첨단 스마트 기술 요구 사항을 충족합니다..
- TDA2x 시리즈 (Classic General-Purpose): 전통적인 ADAS 기본 시나리오에 적합한 성숙하고 대량 생산 된 칩. 전면 카메라 지원을 지원합니다.주차 보조 및 기본 서라운드 뷰 기능높은 안정성 및 낮은 대량 생산 비용을 제공하여 기존 대량 생산 차량 모델에서 널리 사용됩니다.
담당자: Mr. Sales Manager
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