회사 블로그 SONY IMX646-AAMR-C 1/2.5 인치 고속 이벤트 기반 비전 센서

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.는 소니를 공급합니다.IMX646-AAMR-C, 약 0.92 백만 개의 효과적 픽셀을 가진 1/2.5 인치 이벤트 구동 고속 이미지 센서.

소니IMX646-AAMR-C소니 반도체 (Sony Semiconductor) 가 프로페시 (Prophesee) 와 협력하여 개발한 새로운 세대의 쌓인 고속 이벤트 구동 비전 센서 (EVS) 이며, 1/2.5 인치 광 형식 (7.1 mm 대각선) 을 갖추고 있습니다.혁신적인 픽셀 구조와 이벤트 감지 메커니즘 덕분에, 그것은 완전히 전통적인 프레임 기반 이미지 센서의 프레임 속도 제한에서 벗어납니다.마이크로초 수준에서 초저연속, 초고동적 범위, 그것은 고속 동적 장면 인식의 요구에 잘 적합합니다. 그것은 산업 자동화에 대한 고성능 핵심 시각 구성 요소로 작용합니다.지능형 로봇, 고급 보안 및 지능형 측정 및 제어 응용 프로그램.

I. IMX646-AAMR-C의 핵심 위치 및 건축 장점

IMX646-AAMR-C는 고화질, 이벤트에 기반한 센서입니다.일정한 프레임 레이트로 작동하고 연속 프레임 노출과 총 출력, 이 센서는 픽셀 레벨의 비동기 이벤트 감지 구조를 사용합니다. 각 픽셀은 독립적으로 실시간으로 밝기 변화를 모니터링하고 픽셀 좌표, 시간표,밝기 양극성 데이터는 밝기 급격한 변화가 감지될 때만밝기 변화가없는 정적 영역은 불필요한 데이터를 생성하지 않으며, 따라서 하드웨어 수준에서 "요청에 따라 획득, 효율적인 출력"센싱 모드를 실현합니다.

하드웨어적으로, 그것은 Sony의 성숙한 쌓인 픽셀 프로세스를 활용하고 4.86μm의 산업 선도적인 초소 픽셀 크기를 갖추고 있습니다.이것은 1280×720 (약 9201,000개의 효과적 픽셀) 를 사용하면서도 센서의 물리적 발자국을 크게 줄이고, 소형 장치 설계의 필요성과 이미지 정확성을 균형 잡습니다.칩은 로가리듬 I/V 변환 회로를 통합, 밝기 변화 감지 장치와 중재 회로, 외부 보조 칩의 필요없이 이벤트 인식, 신호 필터링 및 데이터 조건화를 가능하게합니다.이것은 통합을 크게 향상시키고 최종 장치에 대한 하드웨어 개발의 복잡성을 줄입니다..

제2항IMX646-AAMR-C핵심 하드웨어 사양 및 뛰어난 성능

독점 픽셀 디자인과 회로 최적화를 활용하여 이 센서는 3가지 핵심 차원에서 업계 최고의 성능을 달성합니다. 반응 속도, 동적 범위 및 저조한 빛의 성능입니다.모든 핵심 매개 변수는 까다로운 운영 환경에 적합성을 보장하기 위해 산업용 등급 캘리브레이션을 거쳤습니다..

1초저연속과 초고속 반응

의IMX646-AAMR-C전통적인 센서의 프레임 레이트 제한을 극복하여 순전히 이벤트 기반 실시간 센싱을 달성합니다. 표준 1000 럭스 조명 조건에서 전체 응답 지연 시간은 ≤800 μs입니다.최대 지연시간이 300μs 이하로이것은 밀리초 간격으로 고속 이동 목표물의 순간 궤도를 정확하게 캡처 할 수 있습니다.전통적인 영상 촬영과 관련된 모션 흐름을 완전히 제거하고 이미지 지연극히 낮은 조명 상태에서도 0.3 럭스, 지연시간은 9000μs 내에 유지되며, 낮은 조명 조건에 적응할 수 있는 고속 반응과 균형을 이루고 있습니다.이것은 고속 생산 라인 검사와 같은 시나리오에 완벽하게 적합합니다, 드론의 역동적 장애물 회피 및 고속 이동 추적.

2초고역학영상 촬영

내장 로가리듬 반응 픽셀 회로로 장착,IMX646-AAMR-C110dB 이상의 동적 범위를 달성하고 30mLux에서 100kLux까지의 매우 넓은 조명 범위를 커버합니다. 직접 강한 빛을 포함하는 복잡한 시나리오를 처리 할 수 있습니다.그림자, 저조한 광선, 빛과 어둠 사이의 빠른 전환. 백글라이트 조건, 야외 고 강도 감시, 빛과 어두운 조건이 번갈아있는 산업 환경,밝은 곳과 어두운 곳 모두에서 세부 사항을 효과적으로 보존합니다., 초반 노출과 과반 노출의 문제를 제거하고, 기존 프레임 기반 센서보다 훨씬 더 높은 영상 허용도를 가지고 있습니다.

3안정적이고 소음도 낮은 영상

의IMX646-AAMR-C센서는 뛰어난 배경 소음 억제를 제공합니다. 표준 1000 럭스 조명 하에서 배경 이벤트 속도는 0.1 Hz에 불과합니다.백그라운드 이벤트 속도는 5 Hz를 초과하지 않습니다.픽셀 대조 임계 비일률은 ≤6%로, 거짓 소음 이벤트의 출력을 효과적으로 줄이고, 하류 필터링 알고리즘에 대한 계산 부하를 완화합니다.그리고 초고속 동적 장면에서 인식 정확성과 안정성을 보장합니다.

4기본 하드웨어 사양

의IMX646-AAMR-C표준 1/2,5인치 광 형식이며, 효과적 픽셀 해상도는 1280 (H) × 720 (V), 총 약 9200만 개의 효과적 픽셀, 픽셀 크기는 4.86 μm × 4.86 μm입니다.그것은 13mm × 13mm의 외부 차원을 가진 156pin LGA 패키지를 사용합니다, 소형 장치에 통합 할 수있는 컴팩트한 형태 요소를 제공합니다. 전력 공급은 3 개의 분리 된 라인으로 구성됩니다: 아날로그 3,0V, 1.1V 및 1.8V 디지털우수한 전력 소비 제어, 이는 장기간 연속 작동에 적합합니다.

제3조.IMX646-AAMR-C광범위한 지능적인 기능

IMX646-AAMR-C는 여러 개의 독점 이미지 처리 및 이벤트 최적화 기능을 통합합니다.매개 변수는 레지스터를 통해 다양한 시나리오에서 맞춤형 인식 요구 사항을 충족시키기 위해 유연하게 구성 할 수 있습니다., 뛰어난 기능과 확장성을 제공합니다.

- 다차원 매개 변수 조정: 대조 한계, 응답 지연 및 죽은 시간의 사용자 정의를 지원합니다. 아날로그 소음 감축 필터링과 결합하여,이것은 현장 조명 및 움직임 속도를 기반으로 이벤트 출력 정확한 최적화를 허용, 다양한 정밀도의 탐지 요구 사항을 충족합니다.

- 유연한 ROI 인수: 매트릭스, 창 모드를 통해 임의 지역 정의,그리고 디지털 크림은 목표 탐지 영역을 잠금하고 관련 없는 이미지 영역을 가리는 것을 가능하게 합니다., 이를 통해 데이터 출력 부피를 더욱 줄이고 탐지 효율성을 향상시킵니다.

- 프로페셔널 이벤트 처리 기능:및 이벤트 비율 통계 기능은 자동으로 불효의 이벤트를 필터링합니다.; 다양한 알고리즘 처리 논리를 수용하기 위해 픽셀 마스킹 및 이벤트 극성 반전을 지원합니다.

- 멀티 디바이스 동기화 메커니즘: 여러 센서의 동기화 작동을 위해 마스터-슬래브 모드를 지원합니다.3D 재구조와 같은 고급 애플리케이션의 요구를 충족시키기 위해 멀티 카메라 비전 시스템에서 정확한 시간 동기화를 가능하게 하는 것, 스테레오 범위 및 대규모 공동 탐지.

- 환경 인식 지원:통합 온도계와 럭스 미터 (완전 밝기와 상대 밝기를 위한 이중 감지 모드) 는 장치 작동 온도 및 주변 빛 데이터를 실시간으로 수집할 수 있습니다., 영상 매개 변수 적응 조정 및 장치의 환경 적응력을 향상시키는 데이터 지원을 제공합니다.

IV.IMX646-AAMR-C고속 인터페이스 및 데이터 출력 사양

고속 이벤트 데이터의 전송 요구 사항을 충족하기 위해,IMX646-AAMR-C이중 모드 고속 전송 인터페이스가 장착되어 있으며, 다양한 대역폭 요구 사항을 갖춘 단말 장치를 수용하기 위해 유연한 구성 전환을 지원합니다.인터페이스는 두 가지 전송 모드를 포함합니다.: MIPI (1채널과 2채널 사이를 전환할 수 있다) 및 SLVS (2채널과 4채널 사이를 전환할 수 있다).고속 전송 대역폭은 즉각적인 이벤트 데이터의 대용량의 지연없이 출력을 보장합니다., 데이터 혼잡과 손실의 문제를 제거합니다.

또한 EVT 2.1 및 EVT 3와 호환됩니다.0, 두 개의 주류 이벤트 출력 형식. EVT 3.0는 데이터 전송 대역폭 및 저장 요구 사항을 크게 줄이는 16 비트 인코딩 압축 모드를 사용합니다.이것은 효과적으로 백엔드 호스트 칩에 컴퓨팅 부하를 완화, 전체 비전 시스템의 반응 속도와 운영 안정성을 향상시키고 가벼운 내장 장치에 배치 할 수 있도록합니다.

(V) 주요 응용 시나리오IMX646-AAMR-C

고속, 낮은 지연, 높은 동적 범위 및 낮은 컴퓨팅 전력 소비의 포괄적인 장점을 활용하여이 센서는 다양한 고속 동적 비전 감지 시나리오에 이상적으로 적합합니다., 광범위한 핵심 응용 분야:

- 산업 지능형 제조: 고속 조립 라인 결함 탐지, 정밀 부품의 동적 차원 측정, 로봇 팔의 실시간 움직임 궤도 추적,그리고 장비의 진동 및 이동 모니터링마이크로초 수준 지연을 활용하여 고정도 실시간 품질 제어 및 모션 제어

- 지능형 로봇: 역동적인 장애물 피, 실시간 환경 모델링, 서비스 로봇과 산업용 모바일 로봇을 위한 인간 추적높은 컴퓨팅 파워가 필요하지 않고 고속 환경 인식을 가능하게 합니다., 로봇의 움직임 반응 감수성을 향상시킵니다.

- 고급 보안 감시: 야외에서 낮과 밤의 동적 목표 포착, 빠르게 움직이는 보행자와 차량 추적 및 백글라이트 및 고 강도 빛 시나리오에서 모니터링.극대역학 범위와 낮은 지연시간, 그것은 고속 움직임에서 움직임의 흐름을 해결하고 전통적인 감시 시스템에서 발견되는 고반대성 장면에서 이미지 장애와 같은 문제를 해결합니다.

- 과학 연구 및 전문 측정: 고속 과학 실험 관찰, 동적 모니터링 및 정밀 기기의 제어드론의 저고도 고속 장애물 회피, 그리고 역동적 인 인식을 위한 대화형 게임 모든 시나리오 엄격한 실시간 성능과 정확성을 요구합니다.

VI. 경쟁력 있는 주요 장점IMX646-AAMR-C

전통적인 프레임 기반 이미지 센서와 유사한 이벤트 주도 센서와 비교하면IMX646-AAMR-C네 가지 핵심 영역에 있습니다. 첫째, 비교할 수 없는 실시간 성능, 마이크로초 수준 지연시간으로예외적인 데이터 효율성, 유효한 동적 이벤트만을 출력하면서 불필요한 데이터를 크게 줄이고, 이로 인해 컴퓨팅 및 대역폭 비용을 50% 이상 절감합니다.극대 폭의 동적 범위와 극저소음 설계가 결합되어 복잡한 운영 조건에 적합성을 보장합니다., 낮과 밤, 빛과 어둠 사이의 전환, 강한 빛과 약한 빛과 함께 환경; 넷째, 높은 통합과 구현의 편리함:시그널 처리 회로와 조절 가능한 기능의 내장 된 전체 제품군, 표준화된 고속 인터페이스와 함께 최종 사용자 제품에 대한 R&D 주기를 크게 단축하고 대량 생산을 촉진합니다.

VII. 회고IMX646-AAMR-C

소니 IMX646-AAMR-C 1/2.5-인치 고속 이벤트 구동 비전 센서는 소니의 최첨단 CMOS 쌓인 프로세스 기술을 프로피시의 성숙한 이벤트 감지 기술과 결합합니다.고속 동적 장면에서 전통적인 비전 센서의 결함을 해결하는 것, 복잡한 조명 조건, 그리고 낮은 컴퓨팅 전력 임베디드 애플리케이션.극도로 높은 동적 범위와 가벼운 통합은 산업 자동화에서 차세대 비전 시스템에 선호되는 핵심 구성 요소가됩니다., 지능형 로봇 및 고급 보안 응용 프로그램, "프레임 기반 이미지화"에서 " 이벤트 기반 인식"으로 기계 비전의 지능적인 진화를 주도합니다.