회사 블로그 TDK InvenSense ICM-42607 고성능 6축 IMU 공급 및 재활용, 산업용 드론용으로 설계

ICM-42607높은 성능의 6축 IMU UAV 비행 제어 및 자세 감지 핵심 솔루션 Mingjiada 전자 공급 및 재활용

난...ICM-42607제품 개요

의ICM-42607TDK InvenSense가 출시한 고성능 6축 MEMS MotionTrackingTM 관성 측정 단위 (IMU)3개의 고정도 자이로스코프와 3개의 고선형 가속도계를 하나의 칩에 통합한특히 고급 소비자 및 산업용 드론을 위해 설계된 이 칩은 소음도 낮고 온도도 낮고, 전력 소모도 낮고, 역학적 반응도 높다는 주요 장점을 제공합니다.그것은 다중 로터 드론의 비행 제어 요구 사항에 완벽하게 적합합니다경주용 드론과 작은 검사용 드론으로 인해 중소형 드론의 자세 감지 시스템에 가장 선호되는 솔루션입니다.

이 칩은 매우 컴팩트한 14핀 LGA 패키지를 사용하며, 크기는 2.5mm × 3.0mm × 0.76mm에 불과합니다. 매우 작은 형태 요인은 탑재 PCB에서 공간을 크게 절약합니다.가볍고 컴팩트한 드론에 대한 하드웨어 설계 요구 사항을 충족합니다., 동시에 항공기의 전체 무게를 효과적으로 줄이고 드론의 비행 내구성과 기동성을 향상시킵니다.

제2항ICM-42607주요 이점

1산업 선도적인 초저소음

ICM-42607는 자이로스코프와 가속도 측정기 센서 소음 중 가장 낮은 IMU를 제공합니다.

자이로스코프 소음: 일반적으로 7 mdps/√Hz로 낮습니다.

가속계 소음: 일반적으로 100 μg/√Hz 이하

이러한 극저소음 특성은 후처리 알고리즘에 대한 필터링 부하를 크게 줄이고 자세 추정 정확도를 향상시키고 더 부드러운 드론 비행을 가능하게합니다.

2탁월한 안정성 및 간섭 저항성

충격 저항성: 최대 20,000g의 충격에 견딜 수 있습니다.

진동 저항: 드론 모터의 고주파 진동 환경에 대처하여 대역 외부 진동으로 인한 소음을 효과적으로 억제합니다.

온도 안정성: 지로스코프의 제로 비아스 온도 변동은 ±0.015 dps/°C에 불과하며, 가속도 측정기의 제로 비아스 온도 변동은 ±0.15 mg/°C입니다.작동 온도 범위는 40 °C에서 +85 °C까지온도 범위 전체에 걸쳐 매우 안정적인 센서 데이터를

3초저전력 소비 설계

낮은 소음 모드에서 6 축 작동 중 전력 소비는 단지 0.55 mA입니다

대기 전류 3.5μA 이하

시스템 전력 소모를 최소화하기 위해 초저전력 모션 웨이크업 기능을 지원합니다.

4광범위한 프로그래밍 기능

사용자 프로그래밍 가능한 풀 스케일 범위: 회전경은 ±250/±500/±1000/±2000 dps를 지원하고 가속도계는 ±2/±4/±8/±16g를 지원합니다.

출력 해상도: 16비트

프로그래밍 가능한 디지털 필터: 자이로스코프, 가속계 및 온도 센서에 대한 사용자 프로그래밍 가능한 디지털 필터를 지원합니다.

APEX 모션 프로세싱 엔진: 걸음 미터, 기울기 감지, 저중력 감지, 자유 낙하 감지, 모션 웨이크업 및 중요한 움직임 감지 등 내장 모션 기능

제3조ICM-42607기술 사양

센서 타입: 6축 IMU (3축 회전경 + 3축 가속도계)

자이로스코프 범위: ±250/±500/±1000/±2000 dps (사용자 프로그래밍)

가속도계 범위: ±2/±4/±8/±16g (사용자 프로그래밍)

자이로스코프 소음: 7 mdps/√Hz

가속계 소음: 100 μg/√Hz

출력 해상도: 16비트

FIFO 버퍼: 2.25 KB

작동 전압 (VDD): 1.71V ~ 3.6V

작동 온도: -40 °C ~ +85 °C

대기 전류: 3.5μA

호스트 인터페이스: I3CSM (12.5 MHz), I2C (1 MHz), SPI (24 MHz)

패키지: LGA-14 (2.5mm × 3.0mm × 0.76mm)

IV. 드론 애플리케이션의 장점

드론 비행 제어 시스템에서 IMU는 자세 추정, 안정적인 떠다니기 및 정확한 내비게이션의 핵심 요소입니다. 정확성, 안정성,전력 소모와 간섭에 대한 면역은 드론의 비행 안전 및 제어 경험을 직접 결정합니다..

전문적인 최적화ICM-42607드론 용도:

고속 동적 반응: 자이로스코프는 최대 ±2000°/s의 풀스케일 범위를 가지고 있습니다.레이싱 드론의 고속 롤과 빠른 턴에서 발생하는 높은 각의 자세 변화에 완벽하게 적합합니다., 데이터 절단이나 동적 왜곡 없이

정확한 과부하 감지: 가속도계는 드론의 이륙, 착륙, 빠른 가속 및 갑작스러운 둔화 과정에서 동적 과부하 변화를 정확하게 캡처합니다.

진동 면역: 비행 중 모터 진동 및 공기 흐름 장애로 인한 센서 소음을 효과적으로 억제하여 자세 계산 정확도를 크게 향상시킵니다.

낮은 전력 소비와 긴 배터리 수명: 100 Hz 표준 비행 모니터링 모드에서 작동 전류는 0.65 mA에 불과합니다.전통적인 6축 IMU에 비해 시스템의 전력 소비를 30% 이상 줄입니다.

멀티 센서 퓨전: 외부에서 촉발되는 여러 센서에서 동기 데이터 획득을 지원하며 GPS, 바로미터 및 마그네토미터와 같은 주변 장치에서 데이터를 정확하게 일치시킵니다.

V. 공급 및 재활용 서비스

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.는 TDK InvenSense의 장기 공급 및 재활용에 전문입니다.ICM-42607고성능 6축 모션트래킹TM 관성 측정 장치 (IMU)

공급 서비스:

100% 새롭고 정품 제품으로 공장 출처를 추적할 수 있습니다.

풍부한 재고 가 있으며 빠른 반응 시간

소비자 전자제품, 산업 제어, 드론 및 AR/VR 장치 등 여러 분야의 요구를 포괄합니다.

재활용 서비스:

개인 및 공장 재고로부터의 IC를 포함한 비활성 전자 부품 재고를 장기적으로 고가치로 재활용

전문적인 평가와 정직한 제안

밍기아다 일렉트로닉스는 고객에게 고품질 제품과 전문적인 서비스를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.드론 및 다양한 모션 추적 애플리케이션의 효율적인 R&D 및 생산을 지원.

추가 제품 정보, 코팅 또는 재구매 서비스에 대한 문의 사항은 Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd에 문의하십시오.

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