회사 블로그 서비스 로봇용 Livox MID-360 레이저 감지 및 거리 측정 시스템 공급

공급 Livox MID-360 레이저 탐지 및 서비스 로봇에 대한 범위 시스템

첸젠 밍기아다 전자제품 회사전자 부품의 유명한 유통업체로, 서비스 로봇을 위한 MID-360 3D LiDAR 탐지 및 거격 시스템을 공급하고 있습니다.

MID-360은 새로운 세대의 3D 리다르 탐지 및 범위 시스템을 대표하며, 360° 공간 인식을 달성하기 위해 하이브리드 솔리드 스테이트 리다르 기술을 개척합니다. Its compact design supports flexible installation configurations while meeting the enhanced perception requirements for navigation and obstacle avoidance in both indoor and outdoor environments for mobile robots.

I. 제품 위치: 서비스 로봇에 대한 인식 표준을 재정의

MID-360 3D LiDAR는 지능형 모바일 로봇 시장에 대한 리보크스의 차세대 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR 솔루션입니다.장애물 회피, 그리고 복잡한 실내 및 야외 시나리오에서 지도 제작. 전통적인 기계적 LiDAR의 번거로운 디자인과 단일 라인 LiDAR의 2차원 인식 제한과 달리,MID-360은 전방향 커버에 초점을 맞추고 있습니다., 제로 맹점 근거리 탐지 및 안정적인 반 간섭 성능. 혁신적인 하이브리드 고체 상태 기술을 통해 성능과 실용성의 완벽한 균형을 달성합니다.이것은 서비스 로봇이 단순히 "운영"에서 "지능으로 작동"으로 전환할 수 있는 핵심 인식 구성 요소로 자리잡고 있습니다., 청소 로봇, 배달 로봇 및 검사 로봇을 포함한 다양한 서비스 장치와 널리 호환됩니다.

II. 핵심 성능: 3차원 돌파구, 인식의 새로운 고도를 열기

1360° 전방향 시야장, 정각 없는 환경 인식

독자적인 하이브리드 고체 스캔 기술을 사용하여 MID-360은 360° 수평 시장 + 59° 수직 시장의 초대 폭의 커버리지 범위를 달성합니다.전통적인 리다르의 제한된 시야장과 비교하면, 하나의 단위는 로봇을 둘러싼 공간의 포괄적인 3D 스캔을 수행하기에 충분합니다.이 전방향 인식 능력은 서비스 로봇이 모든 방향에서 환경 정보를 정확하게 캡처 할 수 있도록합니다추가 센서가 필요하지 않고, 후방, 왼쪽, 오른쪽, 위, 아래또는 계단과 낮은 매달린 물체와 같은 외부 기능, 실시간 탐지 는 경로 계획 및 안전 장애물 회피에 대한 포괄적 인 데이터 지원을 제공합니다.3D 포인트 클라우드 지도를 빠르게 생성합니다, 역동적인 환경에 실시간 로봇 반응을 보장합니다.

210cm의 초소형 실명 영역은 근접 지각의 결함을 제거합니다.

좁은 공간에서 작동하고 가까운 거리에서 상호 작용하는 서비스 로봇의 요구 사항을 해결하기 위해 MID-360는 최소 감지 맹 영역을 10cm로 줄입니다.레이저 레이더의 전통적인 기술적 한계를 극복하기 위한0.1에서 0.2 미터의 극히 가까운 범위 내에서 정확도는 참조에 불과하지만 여전히 효과적인 포인트 클라우드 데이터를 출력합니다.이것은 로봇이 신체에 가까운 물체를 감지할 수 있게 해줍니다., 청소 로봇은 꼼꼼하고 죽은 각도 없는 청소를 위해 각도와 테이블/좌석 다리를 정확하게 탐색할 수 있고 배달 로봇은 밀집된 환경에서 보행자와 장애물을 민첩하게 피할 수 있습니다.심지어 가까운 거리에서 사물을 인식하고 포착 보조를 달성콤팩트한 차시 디자인 (65×65×60mm) 으로, MID-360는 내장 설치를 지원하여 물리적 맹점을 추가로 줄이고 로봇의 미적 통합을 향상시킵니다.

3. 액티브 반 간섭 + 복잡한 환경에서 안정적인 운영을 위해 모든 날씨에 적응

활성 반 간섭 기술로 장착된 MID-360은 다수의 리다어 장치가 동시에 작동할 때 신호 교란을 효과적으로 완화합니다.이것은 수많은 서비스 로봇이 협력하는 시나리오에서도 순수하고 안정적인 포인트 클라우드 데이터를 보장합니다.동시에 이 제품은 환경적 적응성을 탁월하게 보여줍니다.저조한 실내 복도나 지하 주차장과 같은 저조한 조명 조건에서 환경 특성을 정확하게 포착합니다.■ 강렬한 햇빛 아래 야외에서, 성능은 최대 탐지 범위 70 미터 (반사성 80%) 와 함께 영향을 받지 않습니다.어두운 도로 표면, 검은색 플라스틱 부품) 의 반사율이 10%에 불과하며 감지 거리는 여전히 40 미터에 달합니다.방수성, 그리고 내외부 온도 변동과 복잡한 운영 조건에 견딜 수 있는 진동 저항성 특성.

4보다 신뢰할 수 있는 데이터 출력을 위한 고정도 범위

MID-360은 산업 선도적인 범위의 정확성을 달성하고, 로봇 위치 및 지도를 위한 정확한 데이터를 제공하기 위해 효과적인 감지 범위 내에서 안정적인 거리 측정을 제공합니다.SLAM 알고리즘과 통합되면, 로봇은 미리 설치된 내비게이션 표시기에 의존하지 않고 환경 모델링과 자율적 위치 파악을 빠르게 완료 할 수 있습니다.배포 비용과 환경 변경 요구 사항을 크게 줄이는 것깊이 카메라와 같은 시각 센서와 비교할 때, 리다르의 거리 데이터는 조명 조건이나 색상의 변동에 영향을 받지 않습니다.그것은 비 텍스처 표면 (하얀 벽이나 부드러운 금속과 같은) 을 만나더라도 신뢰성있는 거리의 정보를 출력합니다., 인식 시스템의 견고성을 보장합니다.

III. 기술 혁신: 성능과 비용을 균형 잡는 하이브리드 고체 구조

MID-360의 핵심 장점은 하이브리드 솔리드 스테이트 LiDAR 기술의 성숙한 응용에서 비롯됩니다.완전히 고체 상태의 변형의 높은 비용과 함께, 그것의 하이브리드 고체 구조는 최적화된 광학 디자인과 스캔 메커니즘을 통해 높은 성능, 컴팩트 크기와 낮은 전력 소비를 통해 세 가지 돌파구를 달성합니다.무게는 265g 밖에 되지 않습니다., 그 전력 소비는 합리적인 범위 내에서 유지되며 서비스 로봇의 운영 내구성에 중대한 영향을 미치지 않습니다.그 콤팩트 한 크기는 로봇 차시 내에 원활한 통합을 가능하게 합니다., 운동에 장애가 될 수 있는 외부 센서를 제거하면서 미적 매력과 내구성을 향상시킵니다.이 기술적인 구조로 인해 고정도 3D 리다르는 더 이상 고급 로봇에만 국한되지 않습니다.소비자 친화적인 가격으로 3엔999, 그것은 중등에서 낮은 수준의 서비스 로봇 시장에서 광범위한 채택을 주도합니다.

IV. 응용 시나리오: 모든 서비스 로봇 범주에 대한 인식 비전

1실내 서비스 로봇: 지능 및 운영 효율성 향상

청소용 로봇: 360° 전방향 인식 + 10cm 맹점으로 코너, 가구 아래 및 접근하기 어려운 다른 부위를 정밀하게 청소하여 놓친 쓰레기를 방지합니다.3차원 지도를 통한 자율적인 경로 계획, 청소 효율을 높입니다.

배달 로봇 (호텔 / 레스토랑 / 오피스 빌딩): 활발한 반 간섭 기술과 역동적인 장애물 회피로 붐비는 복도와 엘리베이터 입구를 탐색합니다.정해진 장소로 식사와 서류를 정확하게 배달하는 것가까운 거리의 인식은 엘리베이터 문과 책상과 같은 목표물에 연결할 수 있습니다.

검사 로봇 (서버 룸 / 창고): 전방향 시력은 장비 상태와 환경 이상 (예를 들어 누출, 잔해 축적) 을 캡처합니다.확장된 탐지 범위는 넓은 지역을 포함합니다., 높은 정밀 범위는 장비 위치 및 비정상적인 점의 정확한 표시를 가능하게합니다.

2아웃도어 서비스 로봇: 적용 범위를 확장

야외 청소 로봇 (캠퍼스 / 거리): 강렬한 햇빛, 비 및 안개와 같은 혹독한 조건에 저항합니다. 도로 쓰레기, 매너홀 덮개, 계단,운용 중 충돌 또는 추락을 방지하기 위한 다른 장애물· 전방향 인식은 보행자와 차량의 동적 간섭을 처리합니다.

모바일 소매 로봇 (경기 좋은 지역 / 상업 구역): 개방된 환경에서 자율적으로 탐색하여 실시간으로 관광객과 이동 차량을 피합니다.근접 인식은 고객 상호 작용을 촉진합니다 (e예를 들어, 고객 접근을 감지하고 상품을 적극적으로 표시합니다.)

농업 서비스 로봇: 돌과 관개 장비와 같은 장애물을 피하는 동시에 농지 환경에서 작물 높이와 줄 간격을 감지합니다.정밀 스프레이를 위한 공간 인식 지원, 수확, 그리고 다른 작업.

V. 산업 가치: 서비스 로봇 산업의 업그레이드

MID-360의 발사는 전통적인 서비스 로봇의 문제점을 해결하는 것뿐만 아니라그리고 낮은 장애 저항성 ∙ 하지만 또한 기술 최적화를 통해 고정도 LiDAR의 응용 문턱을 낮추는로봇 산업이 "지능, 자율성, 확장성"으로 변화하는 가운데 MID-360은 단일 센서로 전방향 인식을 달성합니다.제조업체가 빠른 속도로 고성능 제품을 배포할 수 있도록 하드웨어 구성 비용과 알고리즘 복잡성을 줄이는 것실내와 야외 시나리오에 대한 호환성은 서비스 로봇의 "실내 봉쇄"를 깨고,호텔과 사무실과 같은 폐쇄된 공간에서 캠퍼스 및 거리와 같은 열린 환경에 응용 프로그램을 확장.

산업적 관점에서 MID-360의 기술적 접근 방식은 LiDAR의 서비스 로봇 분야에서 중추적인 역할을 확인합니다.리다르 (LiDAR) 는 환경 적응력과 데이터 신뢰성을 향상시킵니다.; 밀리미터 파동 레이더에 비해, 그것은 향상된 범위 정확도와 공간 해상도를 제공합니다. 하이브리드 고체 상태 기술이 계속 성숙함에 따라,MID-360과 같은 비용 효율적인 제품은 서비스 로봇의 도입을 가속화 할 것입니다., 스마트 물류, 스마트 캠퍼스 및 스마트 가정에서 보다 효율적이고 안전한 지능형 서비스 경험을 제공합니다.