회사 블로그 공급 ST 모터 제어 평가 위원회: 스텝 모터, 브러쉬 DC 모터, PMSM 모터

ST 모터 제어 평가 보드 공급: 스테퍼 모터, 브러시 DC 모터, PMSM 모터

심천 Mingjiada 전자 유한 공사,세계적으로 유명한 전자 부품 유통업체인 는 광범위한 제품 포트폴리오, 안정적인 공급망, 엄격한 품질 관리, 경쟁력 있는 가격 및 전문 서비스를 통해 전자 기업의 신뢰할 수 있는 파트너가 되었습니다.

핵심 이점:

1. 광범위한 제품 범위

핵심 제품에는 5G 칩, 신에너지 IC, IoT IC, 블루투스 칩, 자동차 정보 처리 칩, 자동차 칩, 자동차 등급 칩, 통신 칩, AI 칩, 메모리 칩, 센서 칩, 마이크로컨트롤러 칩, 트랜시버 칩, 이더넷 칩, WiFi 칩, 무선 통신 모듈, 커넥터 등이 포함됩니다. 이는 자동차, 통신 장비, 컴퓨팅, 가전 제품, 의료 기기 및 의료 기기 전반에 걸쳐 광범위하게 적용됩니다. 컴퓨터 시스템, 가전제품, 의료 기기, 오디오 장비, 비디오 디스플레이 기기, 통신 시스템, 자동차 전원 공급 장치 및 기타 다양한 분야.

2. 안정적인 공급망과 풍부한 재고

이 회사는 다양한 산업 요구 사항을 충족하기 위해 소비자 등급, 산업 등급, 자동차 등급 및 군용 등급 구성 요소를 포함하여 200만 개가 넘는 재고 SKU를 유지 관리하고 있습니다.

선전과 홍콩의 창고는 안정적인 공급 채널과 단축된 배송 주기를 보장합니다.

3. 엄격한 품질관리

회사는 ISO9001:2014 품질 관리 시스템 및 ISO14001:2014 환경 관리 시스템 인증을 보유하여 제품이 국제 표준을 준수함을 보장합니다.

모든 구성 요소는 원래 제조업체 또는 승인된 채널에서 생산되므로 100% 정품임을 보장합니다.

4. 경쟁력 있는 가격과 전문 서비스

대규모 조달 이점을 활용하여 시장 경쟁력 있는 가격을 제공합니다.

당사의 전문가 팀은 선택 지침, 대체 솔루션 및 애프터 서비스 지원을 제공합니다.

5. 원스톱 매칭 및 주문 서비스

틈새 시장, 원격 모델 또는 부족한 모델의 경우 공급망 문제를 해결하기 위한 글로벌 소싱 솔루션을 제공합니다.

다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 포장 유형을 지원합니다.

I. 스테퍼 모터 제어 평가 보드: 정밀 위치 지정 및 원활한 작동을 위한 벤치마크

위치 센서 없이 정확한 위치 지정이 가능한 스테퍼 모터는 3D 프린팅, CNC 공작 기계, 카메라 짐벌과 같은 응용 분야에 없어서는 안 될 요소입니다. ST는 스테퍼 모터 제어, 성능 균형 및 사용 편의성을 위해 PowerSTEP01을 중심으로 한 평가 보드 및 지원 솔루션을 출시했습니다.

1. 핵심 적응 보드 및 하드웨어 기능

ST의 EVL-POWERSTEP01 평가 보드는 대표적인 스테퍼 모터 제어 솔루션을 대표합니다. PowerSTEP01 SiP(시스템 인 패키지) 칩을 중심으로 설계된 이 제품은 소형 설치 공간(14mm × 11mm × 1mm 패키지) 내에 고급 스테퍼 컨트롤러와 8개의 전력 MOSFET을 통합합니다. 하드웨어 매개변수는 최대 10A의 출력 전류와 16mΩ의 낮은 온 저항으로 넓은 전압 범위(8V-85V)를 포괄합니다. 풀스텝, 하프스텝 및 최대 128마이크로스텝 제어를 지원하여 고정밀 위치 결정과 고속 작동의 균형을 유지합니다. 온보드 통합에는 전압 조정기, SPI 통신 인터페이스 및 과전류 보호, 이중 과열 보호, 부족 전압 잠금(UVLO) 및 과전압 잠금(OVLO)과 같은 포괄적인 보호 메커니즘이 포함되어 시스템 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

또한 ST는 X-CUBE-SPN 시리즈 확장 소프트웨어 패키지(SPN1/SPN2/SPN3/SPN5)를 제공합니다. 이 제품은 NUCLEO 개발 보드와 결합하여 단일 축 및 이중 축 스테퍼 모터 제어 기능은 물론 고전력 드라이브 애플리케이션을 확장하여 다양한 정격 전력 및 축 구성에 맞춰 사용할 수 있습니다.

2. 제어 알고리즘 및 소프트웨어 지원

이 평가 보드 시리즈는 전압 모드 제어와 적응형 감쇠 예측 전류 제어(PAC)라는 두 가지 핵심 알고리즘을 지원합니다. 사용자는 애플리케이션 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다. 전압 모드 제어는 간단한 배포를 우선시하는 비용에 민감한 시나리오에 적합하며 예측 전류 제어는 공진을 억제하면서 모터 효율성과 부드러움을 효과적으로 최적화합니다. 온보드 디지털 모션 엔진(DME)은 SPI 인터페이스를 통해 높은 수준의 모션 명령을 수신하여 지속적인 MCU 개입 없이 프로그래밍 가능한 속도 곡선과 위치 지정 궤적을 자동으로 생성하여 메인 컨트롤러의 작업 부하를 줄입니다.

소프트웨어 수준에서 ST-MC-Suite 온라인 도구를 사용하면 드라이버 예제, 애플리케이션 노트 및 구성 마법사에 빠르게 액세스할 수 있습니다. ST의 모터 제어 GUI 도구와 결합하면 실시간 매개변수 튜닝 및 오류 진단이 용이해집니다. STM32 시리즈 MCU의 경우 STSW-STM32018 펌웨어 라이브러리는 STM32F103을 기반으로 하는 양극 스테퍼 모터 드라이버 솔루션을 제공하여 시계 방향 제어 및 정지 감지를 지원하며 센서리스 포지셔닝 애플리케이션에 적합합니다.

3. 일반적인 응용 시나리오

3D 프린터 노즐 드라이브, 소형 CNC 기계의 피드 축, 보안 카메라 팬-틸트 장치, 사무 장비(프린터, 스캐너) 및 정밀 밸브 제어와 같이 높은 위치 정확도와 원활한 작동이 요구되는 애플리케이션에 적합합니다. 특히 컴팩트한 레이아웃과 높은 신뢰성이 요구되는 휴대용 장치에 적합합니다.

II. 브러시형 DC 모터 제어 평가 보드: 간소화되고 비용 효율적인 솔루션

브러시형 DC 모터는 단순성과 경제성을 제공하여 장난감, 가전제품 및 소형 펌프 시스템에 널리 사용됩니다. ST는 STM32 시리즈 MCU 및 전용 드라이버 IC를 기반으로 한 평가 솔루션을 통해 브러시 모터 제어 요구 사항을 해결하며 저렴한 비용과 포괄적인 기능의 균형을 유지합니다.

1. 핵심 호환성 보드 및 하드웨어 기능

ST의 X-CUBE-SPN4 확장 패키지는 듀얼 브러시 DC 모터 드라이브 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. NUCLEO 개발 보드(예: NUCLEO-G431RB)와 페어링하면 두 개의 브러시 모터를 독립적으로 제어할 수 있습니다. 하드웨어는 듀얼 H 브리지 드라이브 아키텍처를 사용하여 정방향/역방향 작동, 속도 조절 및 제동 기능을 지원합니다. 출력 전류는 선택한 드라이버 칩에 따라 수 암페어로 확장될 수 있어 중소 전력 브러시 모터의 요구 사항을 충족합니다. 과전류, 과열 및 역극성 보호를 포함한 포괄적인 온보드 보호 회로는 작동 오류로 인한 모터 또는 드라이버 칩의 손상을 방지합니다.

비용에 민감한 애플리케이션의 경우 STSW-STM8020 펌웨어 라이브러리와 결합된 STM8 시리즈 MCU를 사용하여 브러시 모터를 위한 단순화된 PWM 속도 제어 솔루션을 구현할 수 있습니다. STM8S/STM8A 시리즈 MCU의 높은 비용 성능 비율은 솔루션 비용을 효과적으로 절감합니다.

2. 제어 알고리즘 및 소프트웨어 지원

브러시드 DC 모터 제어의 핵심은 PWM 속도 조절 알고리즘에 있습니다. ST 평가 보드 솔루션은 전압 조정 선형 속도 제어와 PID 폐쇄 루프 속도 제어라는 두 가지 모드를 지원합니다. 개방 루프 PWM 속도 제어는 속도 정확도 요구 사항이 낮은 시나리오에 적합하며 간단한 구성을 제공합니다. PID 폐쇄 루프 속도 제어를 엔코더 피드백과 결합하면 속도 폐쇄 루프 제어가 가능해지며 속도 안정성과 간섭 저항이 향상됩니다.

소프트웨어 수준에서 STM32CubeMX 도구를 사용하면 PWM 타이머, GPIO 및 인터럽트 리소스를 신속하게 구성하여 초기화 코드를 생성할 수 있습니다. Motor Control Workbench와 함께 사용하면 PWM 주파수, 듀티 사이클 제한, PID 매개변수를 직관적으로 조정할 수 있어 개발 주기가 단축됩니다. 듀얼 모터 조정 시나리오의 경우 이 솔루션은 동기 속도 제어 및 독립 제어를 지원하므로 로봇 섀시 및 전기 장난감 자동차와 같은 애플리케이션에 적합합니다.

3. 일반적인 응용 시나리오

소형 장난감 자동차, 가정용 팬, 공기 청정기 송풍기, 소형 워터 펌프, 전기 커튼 및 자동화 장비의 보조 액추에이터에 적합합니다. 특히 간단한 제어 로직을 갖춘 비용에 민감한 저전력 및 중간 전력 애플리케이션에 적합합니다.

III. 영구 자석 동기 모터(PMSM) 제어 평가 보드: 고성능 및 효율성을 위한 플래그십 솔루션

영구자석 동기 모터는 고효율, 에너지 절약, 높은 전력 밀도라는 장점을 제공하여 전동 공구, 드론, 가전제품, 전기 자동차 등 고급 응용 분야의 주류 선택으로 자리매김했습니다. ST는 저전압, 저전력부터 고전압, 고전력 애플리케이션에 이르기까지 모든 요구 사항을 충족하기 위해 센서리스 및 센서 기반 제어를 모두 지원하는 PMSM 제어용 고성능 평가 보드를 출시했습니다.

1. 핵심 적응 보드 및 하드웨어 기능

ST의 STEVAL-PTOOL4A 평가 보드는 PMSM/BLDC 모터 제어를 위한 프리미엄 솔루션을 나타내며, 특히 휴대용 배터리 구동 도구용으로 설계되었습니다. 이 제품은 12~28V 입력 전압 범위(공칭 21V) 내에서 작동하고 최대 20A RMS 출력 전류를 제공하며 최대 250W의 연속 전력을 달성합니다. 추가 방열판을 사용하면 단기 피크 전력을 향상할 수 있습니다. 하드웨어에는 효율적인 전력 변환을 달성하기 위해 STDRIVE101 게이트 드라이버 및 STL220N6F7 MOSFET(0.0012Ω의 낮은 온 저항)과 쌍을 이루는 STM32G473CE MCU(CORDIC+FMAC 수학 가속기가 통합된 170MHz Arm Cortex-M4 코어)가 통합되어 있습니다. 이 보드에는 3개의 저항기 전류 샘플링 회로(0.1% 정확도 션트 저항기 포함)와 3개의 ADC 채널이 통합되어 있어 위상 전류와 역기전력 전압을 동시에 샘플링하여 고정밀 알고리즘을 지원합니다.

또한 P-NUCLEO-IHM03 키트(STM32G431RB 및 STSPIN830 드라이버 기반)는 저전압, 저전력 PMSM 제어에 적합합니다. B-G431B-ESC1 탐색 키트는 드론 전자 속도 컨트롤러(ESC) 애플리케이션에 최적화되어 있으며 센서리스 FOC 알고리즘과 능동 제동 기능을 지원하여 경량 설계와 빠른 응답에 대한 드론 요구 사항을 충족합니다.

2. 제어 알고리즘 및 소프트웨어 지원

이 평가 보드는 기본 센서리스 FOC(자속 기준 제어) 알고리즘을 갖추고 있으며 3저항/단일 저항 샘플링 모드를 지원합니다. 이 제품은 ST의 독점 ZeST(Zero Speed ​​Full Torque) 알고리즘과 호환되어 제로 속도 모터 시동 및 높은 토크 출력을 지원하여 센서리스 제어의 저속 성능 한계를 극복합니다. 다양한 정밀도 요구 사항에 맞게 홀 센서 또는 인코더 피드백과 호환되는 6단계 구형파 제어 옵션도 제공됩니다.

소프트웨어 생태계와 관련하여 X-CUBE-MCSDK 소프트웨어 개발 키트를 사용하면 알고리즘 매개변수의 시각적 구성, 실시간 튜닝 및 오류 진단이 가능합니다. 토크/속도 모드 전환, 전환 주파수 조정 및 과전류 임계값 설정을 지원합니다. ST의 모터 분석기 도구는 PMSM 모터 전기 매개변수를 자동으로 측정하여 알 수 없는 모터에 대해서도 신속하게 적응할 수 있도록 하고 디버깅 주기를 크게 줄여줍니다. 온보드 SWD 디버그 포트와 광범위한 통신 인터페이스(SPI, UART, CAN, I²C)는 시스템 통합 및 디버깅을 용이하게 합니다.

3. 일반적인 응용 시나리오

전동공구(드릴, 그라인더, 원형톱), 드론, 전동휠체어, 가전제품(인버터 에어컨, 세탁기), 전기자전거, 산업용 로봇 플랫폼에 널리 배치됩니다. 뛰어난 에너지 효율성, 전력 밀도 및 제어 정밀도를 요구하는 고급 장비에 특히 적합합니다.