MPU-6050 센서 IC 통합 6축 MEMS 모션 트래킹 장치 (DMP 포함)

MPU-6050는 3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 디지털 모션 프로세서TM (DMP) 를 소형 4x4x0.9mm 패키지로 결합한 최초의 통합 6축 모션 추적 장치입니다.전용 I2C 센서 버스, 그것은 직접 외부 3 축 나침반에서 입력을 받아 완전한 9 축 MotionFusion TM 출력을 제공합니다.

MPU-6050 모션트래킹 장치는 6축 통합, 탑재된 MotionFusionTM 및 실행시 캘리브레이션 펌웨어를 통해 제조업체가 비용과 복잡성을 제거 할 수 있습니다.자격MPU-60X0은 또한 여러 개의 비 관성 디지털 센서와 인터페이스를 위해 설계되었습니다.압력 센서와 같이, 보조 I2C 포트.

• 디지털 출력 X, Y, Z축 각률 센서 (기로스코프) 가 사용자 프로그래밍 가능한 풀스케일 범위 ±250, ±500, ±1000 및 ±2000°/초
• FSYNC 핀에 연결된 외부 동기화 신호는 이미지, 비디오 및 GPS 동기화를 지원합니다.
• 통합된 16비트 ADC는 자이로스의 동시 샘플링을 가능하게 합니다.
• 향상 된 편향 및 감수성 온도 안정성은 사용자 캘리브레이션의 필요성을 감소시킵니다.
• 낮은 주파수 소음 성능 향상
• 디지털 프로그래밍 가능한 저속 필터
• 자이로스코프 작동 전류: 3.6mA
• 대기 전류: 5μA
• 공장에서 측정된 감수성 계수 인수
• 사용자 자체 테스트
• 디지털 출력 3축 가속도계, 프로그래밍 가능한 전체 스케일 범위 ±2g, ±4g, ±8g 및 ±16g
• 통합된 16비트 ADC는 외부 멀티플렉서 없이 가속도 측정기의 동시 샘플링을 가능하게 합니다.
• 가속기 정상 작동 전류: 500μA
• 저전력 가속도계 모드 전류: 1.25Hz에서 10μA, 5Hz에서 20μA, 20Hz에서 60μA, 40Hz에서 110μA
• 오리엔테이션 탐지 및 신호
• 터프 감지
• 사용자 프로그램 가능한 인터럽트
• 하이-G 인터럽트
• 사용자 자체 테스트
• 칩에 탑재된 디지털 모션 프로세서 (DMP) 로 9축 모션 퓨전
• 외부 센서 (예를 들어, 자기계) 로부터 데이터를 읽는 보조 마스터 I2C 버스
• 3.9mA 동작 전류는 모든 6개의 모션 센서 축과 DMP가 활성화되면
• VDD 공급 전압 범위 2.375V-3.46V
• 유연한 VLOGIC 참조 전압은 여러 I2C 인터페이스 전압을 지원합니다 (MPU-6050만)
• 휴대용 기기에 가장 작고 가장 얇은 QFN 패키지: 4x4x0.9mm
• 가속도계와 회전경의 축 사이의 최저 가로축 민감도
• 1024 바이트 FIFO 버퍼는 호스트 프로세서가 데이터를 펄럭이 읽고 MPU가 더 많은 데이터를 수집함에 따라 저전력 모드로 이동하도록 함으로써 전력 소모를 줄입니다.
• 디지털 출력 온도 센서
• 자이로스코프, 가속도 측정기 및 온도 센서의 사용자 프로그래밍 가능한 디지털 필터
• 101000g 충격을 견디는
• 400kHz 빠른 모드 I2C 모든 레지스터와의 통신
• 모든 레지스터와 통신할 수 있는 1MHz SPI 일련 인터페이스 (MPU-6000만)
• 센서와 인터럽트 레지스터를 읽기 위한 20MHz SPI 시리즈 인터페이스 (MPU-6000만)
• MEMS 구조는 웨이퍼 수준에서 헤르메틱하게 밀폐되고 결합됩니다.
• RoHS 및 녹색 준수

• 블러프리TM 기술 (비디오/스틸 이미지 안정화)
• AirSignTM 기술 (보안/인증)
• 터치AnywhereTM 기술 (유아 인터페이스 애플리케이션 제어/내비게이션)
• 모션 커맨드TM 기술 (제스처 단축키)
• 모션 지원 게임 및 애플리케이션 프레임 워크
• InstantGestureTM iGTM 동작 인식
• 위치 기반 서비스, 관심 지점, 죽은 계산
• 핸드폰 및 휴대용 게임
• 모션 기반 게임 컨트롤러
• 인터넷에 연결된 DTV 및 셋톱 박스, 3D 마우스의 3D 리모컨
• 건강, 피트니스 및 스포츠용 착용형 센서
• 장난감